“焊”匠出擊,勇者征程。智哥機(jī)器人副總經(jīng)理蔣林受邀參加2023(第二屆)焊接機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用峰會(huì)。
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10月12日(第二屆)焊接機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用峰會(huì)在上海隆重舉行,在此次峰會(huì)上,深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司作為深圳工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備高新企業(yè)受邀參加此次峰會(huì),公司副總經(jīng)理蔣林先生作為專場(chǎng)演講嘉賓出席此次峰會(huì),針對(duì)機(jī)器人智能化焊接系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用與實(shí)踐分享做了講話。
峰會(huì)實(shí)況圖
具體來(lái)看,焊接下游應(yīng)用市場(chǎng)中,新能源汽車作為增量市場(chǎng)持續(xù)復(fù)蘇中,未來(lái)將對(duì)自動(dòng)化設(shè)備,包括對(duì)焊接機(jī)器人產(chǎn)生巨大拉動(dòng),具有強(qiáng)確定性;鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展中,2025年、2030年鋼結(jié)構(gòu)全行業(yè)總產(chǎn)量分別有望達(dá)1.36億噸、2.06億噸,5年和10年復(fù)合增長(zhǎng)率分別為10.7%、9.6%;此外,今年上半年造船行業(yè)訂單量同比增長(zhǎng)67.7%,增速顯著;
整體而言,我國(guó)焊接產(chǎn)品仍然集中在中端和中低端焊接設(shè)備上,隨著自動(dòng)化焊接、智能化焊接、超低飛濺焊接伺服焊接等高端焊接設(shè)備需求的進(jìn)一步提升,以及焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程、智能控制、人工智能、仿真技術(shù)、焊接工藝等方面技術(shù)的不斷突破,未來(lái)自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用場(chǎng)景將更加廣泛,工業(yè)焊接機(jī)器人將成為未來(lái)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
ZHIGE ROBOT
針對(duì)此次專場(chǎng)講述了:面向未來(lái)的智能焊接術(shù);開(kāi)發(fā)下一代平臺(tái)化智能焊接機(jī)器人;3D 視覺(jué)在機(jī)器人焊接領(lǐng)域的應(yīng)用、挑戰(zhàn)與機(jī)會(huì);深耕焊接:多產(chǎn)品布局、多行業(yè)拓展、多場(chǎng)景融合;鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝解析;AIWS- 以 AI+CV 賦能焊接機(jī)器人;免示教坡口切割機(jī)器人智能化升級(jí);機(jī)器人智能化焊接系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用與實(shí)踐分享。
▲3D視覺(jué)跟蹤拖拽示教弧焊工作站
針對(duì)此次專場(chǎng),智哥機(jī)器人產(chǎn)品充分彰顯出其優(yōu)勢(shì)性,搭載力覺(jué)示教和3D視覺(jué)跟蹤的智哥機(jī)器人能更快更好的完成焊接任務(wù),免編程免示教,不需要繁瑣的編程也不需要花大量的時(shí)間在人工示教上,輕松解決小批量、多品種,和人員培訓(xùn)復(fù)雜的難題。
智哥機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品已廣泛運(yùn)用于軍工、航空航天、海工船舶、壓力容器、管道工程、石化工程、工程機(jī)械、電力工程、建筑、鋼結(jié)構(gòu)、汽車制造、軌道交通、輕工及民用等行業(yè)。
▲智哥機(jī)器人焊接系統(tǒng)行業(yè)部分現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用圖
▲智哥機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化柔性機(jī)器人工作站
智哥自主研發(fā)力控算法,結(jié)合高精度六維力傳感器,打磨過(guò)程中壓力始終保持恒定,實(shí)時(shí)反饋狀態(tài),無(wú)需增加額外的力控設(shè)備,機(jī)器人自調(diào)整,適用范圍非常廣泛。
▲搭載力覺(jué)系統(tǒng)的智哥機(jī)器人
同時(shí)搭載的3D視覺(jué),激光傳感器用于焊縫信息的主動(dòng)采集,主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理,并與工業(yè)機(jī)器人保持實(shí)時(shí)通信,同時(shí)具有尋位、尋跡和跟蹤功能,滿足智能化焊接的需求。
▲搭載3D視覺(jué)系統(tǒng)的智哥機(jī)器人
智哥自主研發(fā)的焊接系統(tǒng)采用DSP + FPGA全數(shù)字化高精度采樣和控制技術(shù);低飛濺焊接技術(shù);可選一元化專家數(shù)據(jù)庫(kù)或開(kāi)放式操作模式;支持單股焊絲、多股絞合焊絲,高熔覆率焊接;高速高質(zhì)量鋁合金MIG焊接。
▲智哥自主研發(fā)的焊機(jī)
▲焊接效果圖
▲適用不同自動(dòng)化傳感解決方案
不僅僅是焊接機(jī)器人,我們智哥的另一大絕活是柔性上料工作站,柔性上料工作站通過(guò)柔性振動(dòng)盤(pán)和2D/3D視覺(jué)定位裝置配合PC的操作運(yùn)行, 搭配SCARA機(jī)械手,以更高的定位精度(2um的重復(fù)定位)解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)無(wú)法 供料的難題,填補(bǔ)微小產(chǎn)品、精密產(chǎn)品的供料空白。另外,與機(jī)床進(jìn)行聯(lián)合控制,可達(dá)到機(jī)器人上下取料及機(jī)床自動(dòng)加工相應(yīng)工件 的目的,整個(gè)過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)上下料工件并加工,無(wú)需人為中間參與,加快實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和共線生產(chǎn)的目的。
▲柔性上料工作站
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圓桌對(duì)話:
1、不同行業(yè)與場(chǎng)景中(如在鋼結(jié)構(gòu)、汽車等行業(yè))對(duì)焊接的不同要求?
2、焊接機(jī)器人與3D視覺(jué)技術(shù)結(jié)合的現(xiàn)狀、未來(lái)趨勢(shì)?
3、目前與焊接工藝緊密結(jié)合的產(chǎn)品或技術(shù)迭代方向?
4、終端對(duì)供應(yīng)商綜合能力評(píng)估的維度有哪些?
5、終端客戶真正需要的和顧慮的是什么?
6、焊接產(chǎn)業(yè)鏈品牌能滿足什么價(jià)值、品質(zhì)、服務(wù)、交期?
針對(duì)以上六個(gè)問(wèn)題展開(kāi)了激烈的探討。